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介绍：深蓝学院-机器人中的数值优化 📝 资源介绍： 是一门面向机器人、自动驾驶、控制等相关领域学生与工程师的系统课程。内容覆盖数值优化核心方法：梯度下降、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度、拉格朗日乘子法、序列二次规划等，并重点讲解这些方法在机器人运动规划、状态估计、参数标定等问题中的实际应用。课程从数学原理推导到代码实现，帮助学习者建立起解决复杂约束优化问题的工程能力，适合有一定线性代数与概率统计基础、希望提升算法落地能力的开发者。
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介绍：从数学原理到工程实现，系统讲解激光SLAM核心算法，附完整源码与课件。理论与实践紧密结合，适合有基础的学习者深入掌握建图与定位技术。
