内容介绍
介绍：多传感器融合SLAM系统实战课程 从传感器标定到激光视觉惯性算法精读与优化 📝 资源介绍： 本课程系统讲解多传感器融合SLAM的核心技术，从传感器标定出发，深入解析激光、视觉、惯性等多种传感器的协同标定方法。课程重点精读并优化激光SLAM、视觉SLAM及视觉惯性里程计（VIO）等经典算法，结合实战项目帮助学习者掌握多源数据融合、状态估计、后端优化等关键环节。适合具备SLAM或机器人基础、希望提升实战能力的研发工程师、硕博研究生及自动驾驶从业者。通过本课程，你将建立完整的多传感器融合SLAM知识体系，学会解决实际场景中的定位与建图难题。
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